Khoa học Kỹ thuật & Công nghệ
Khoa học Kỹ thuật & Công nghệ
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TRẠM KẾT NỐI ĐA NĂNG TÍCH HỢP XỬ LÝ AI TẠI BIÊN PHỤC VỤ GIÁM SÁT ĐÔ THỊ THÔNG MINH.
Bài báo trình bày nghiên cứu, thiết kế và chế tạo trạm kết nối đa năng (Smart Pole) tích hợp xử lý AI tại biên, hướng tới giải pháp hạ tầng thông minh “Make in Vietnam” phục vụ giám sát đô thị. Hệ thống sử dụng kiến trúc mô-đun linh hoạt, tích hợp các chức năng thiết yếu như: chiếu sáng thông minh …
NÂNG CAO HIỆU NĂNG BÁM QUỸ ĐẠO CỦA USV DƯỚI TÁC ĐỘNG CỦA NHIỄU MÔI TRƯỜNG: NGHIÊN CỨU SO SÁNH CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZYLQI VÀ PSO-LQI
Điều khiển bám quỹ đạo chính xác cho Tàu mặt nước không người lái (USV) đặt ra một thách thức lớn do đặc tính thủy động lực học phi tuyến cao và các nhiễu động môi trường khó lường như gió và sóng. Các phương pháp truyền thống như Điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) thường gặp phải sai số …
MÔ HÌNH YOLOV11 CẢI TIẾN VỚI KHỐI KẾT HỢP KHÔNG GIAN VÀ KÊNH TRONG PHÁT HIỆN BỆNH CÁ
Nghiên cứu này đề xuất một phương pháp cải tiến dựa trên mô hình YOLOv11 cho bài toán phát hiện bệnh cá trong môi trường nuôi trồng thủy sản. Các cải tiến chính bao gồm: (1) tích hợp khối kết hợp đặc trưng không gian và kênh (Spatial and Channel Fusion Block - SCFB) để tăng cường khả năng trích xuất …
PHÂN TÍCH ĐÁP ỨNG QUÁ ĐỘ VÀ SAI SỐ BÁM CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG BLDC DƯỚI ĐIỀU KHIỂN PID VÀ FOC
Bài báo trình bày mô hình hóa hệ truyền động động cơ BLDC và đánh giá chất lượng điều khiển tốc độ khi áp dụng bộ điều khiển PID truyền thống và điều khiển định hướng từ thông (FOC). Trên các kịch bản mô phỏng gồm đáp ứng bậc thang 1000RPM, tín hiệu đặt bậc thang theo thời gian 0–1000–3000RPM và tín …
PHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN CẬN TỐI ƯU XÁC ĐỊNH THAM SỐ CHO CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG
Trong thực tế, có nhiều thuật toán dùng để tính toán tham số của các bộ điều khiển truyền thống với các hệ tuyến tính và chỉ áp dụng cho mỗi loại đối tượng khác nhau hoặc với một vài bộ điều khiển, có chất lượng điều khiển khác nhau. Điều này gây khó khăn cho người học, nghiên cứu và ứng dụng trong …
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRONG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG
Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều là yêu cầu quan trọng trong các hệ truyền động điện nhằm bảo đảm độ chính xác, tính ổn định và hiệu quả vận hành. Bài báo trình bày việc ứng dụng bộ điều khiển PID số trong điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều thông qua quá trình thiết kế, hiệu chỉnh và …
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH VẬN CHUYỂN VÀ KHOAN SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC PHỤC VỤ GIẢNG DẠY
Trong đào tạo kỹ thuật tự động hóa, việc kết hợp giữa lý thuyết và thực hành có vai trò đặc biệt quan trọng. Tuy nhiên, nhiều cơ sở đào tạo hiện nay vẫn sử dụng các mô hình giảng dạy mang tính mô phỏng hoặc các thiết bị thương mại có kết cấu kín, gây hạn chế trong việc tiếp cận hệ thống điều khiển …
Nghiên cứu ứng dụng công cụ mô phỏng Simulink trong quy hoạch logistics cảng biển
Tóm tắt: Bài báo này trình bày tổng quan nghiên cứu ứng dụng công cụ mô phỏng Simulink (MATLAB) kết hợp thư viện SimEvents trong tính toán quy mô công trình bến và quy hoạch logistics hoạt động của tàu trên khu nước của cảng. Nghiên cứu tập trung vào xây dựng mô hình hoá mô phỏng đội tàu vào cảng, …
Ứng dụng Trí tuệ nhân tạo (AI) trong phát triển logistics xanh (Nghiên cứu trường hợp Công viên Logistics Viettel – Lạng Sơn)
Tóm tắt: Trong xu hướng chuyển dịch toàn cầu sang chuỗi cung ứng bền vững, logistics xanh trở thành yêu cầu thiết yếu, đặc biệt tại các khu vực biên giới. Trí tuệ nhân tạo (AI) được kỳ vọng nâng cao hiệu quả vận hành và giảm phát thải khí nhà kính. Nghiên cứu này đánh giá tiềm năng ứng dụng AI trong …
Ứng dụng Trí tuệ nhân tạo (AI) trong giảng dạy và nghiên cứu khoa học
Tóm tắt: Vai trò và tác động của việc ứng dụng Trí tuệ nhân tạo (AI) trong nghiên cứu và giảng dạy đang là vấn đề được trao đổi, thảo luận trong giới học thuật dưới góc nhìn đa chiều. AI có những vai trò to lớn trong giảng dạy và nghiên cứu khoa học, nhưng ở khía cạnh khác nó không thể thay thế con …
Dạy học công nghệ thông tin trong bối cảnh chuyển đổi số: Nghiên cứu trường hợp Trường Cao đẳng Công nghiệp Quốc phòng
Tóm tắt: Trong bối cảnh cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ tư đang diễn ra mạnh mẽ, công nghệ thông tin (CNTT) đã trở thành một lĩnh vực có vai trò then chốt trong hệ thống giáo dục nghề nghiệp, đặc biệt tại các cơ sở đào tạo thuộc lĩnh vực quốc phòng. Bài viết này tập trung làm rõ cơ sở lý luận về …
Phát triển logistics ngược trong chuỗi cung ứng tại Việt Nam
Tóm tắt: Bài viết tập trung phân tích vai trò và thực trạng logistics ngược tại Việt Nam - một lĩnh vực đóng vai trò then chốt trong chuỗi cung ứng bền vững. Tác giả chỉ ra các thách thức hiện nay như nhận thức của doanh nghiệp còn hạn chế, hạ tầng thiếu hụt, công nghệ lạc hậu và khung pháp lý chưa …
Bài báo mới nhất
Tin tức
-
MỤC LỤC SỐ 3 (27) – 2026
-
TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐẠI HỌC ĐẠI NAM CHÍNH THỨC ĐƯỢC ĐƯA VÀO DANH MỤC TẠP CHÍ ĐẠT TIÊU CHUẨN KHOA HỌC VIỆT NAM NĂM 2026
-
KỶ NIỆM 101 NĂM NGÀY BÁO CHÍ CÁCH MẠNG VIỆT NAM TẠP CHÍ KHOA HỌC ĐẠI NAM HƯỚNG TỚI CHUẨN MỰC HỌC THUẬT, MINH BẠCH VÀ HỘI NHẬP QUỐC TẾ
-
MỤC LỤC SỐ 2 (26) – 2026
-
LỜI GIỚI THIỆU – SỐ 2 (26) – 2026
Tạp chí số mới nhất
