Trong thực tế, có nhiều thuật toán dùng để tính toán tham số của các bộ điều khiển truyền thống với các hệ tuyến tính và chỉ áp dụng cho mỗi loại đối tượng khác nhau hoặc với một vài bộ điều khiển, có chất lượng điều khiển khác nhau. Điều này gây khó khăn cho người học, nghiên cứu và ứng dụng trong thực tế. Tuy nhiên, tác giả đã phát triển thành công một trong những thuật toán có thể tính toán toàn bộ các tham số cho các bộ điều khiển truyền thống như: Bộ điều khiển P, PI, PID, PIDD, PD, PDD là ứng dụng tiêu chuẩn bình phương nhỏ nhất trong phương pháp cận tối ưu không tìm kiếm “BPM-xấp xỉ”. Nhưng để áp dụng thuật toán này trong thực tế chúng ta cần xác định được tham số thời gian hiệu chỉnh Tc, vùng tần số tính toán ΔΩ = [ω1; ω2]) để đạt chất lượng của hệ thống theo mong muốn và các nghiên cứu trước đây chỉ mới dừng lại ở việc tính toán cho các đối tượng có trễ (đối tượng nhiệt,…). Bước phát triển thuật toán này áp dụng tính toán các tham số cho các bộ điều khiển trong hệ thống với các đối tượng không có trễ. Đây là một kết quả có ý nghĩa rất lớn để xây dựng thuật toán này thành thuật toán xác định tham số của các bộ điều khiển áp dụng cho mọi đối tượng. Trong bài báo này, tác giả sẽ trình bày chi tiết việc ứng dụng thuật toán này đối với các bộ điều khiển khác nhau cho các kênh điều khiển đầu vào và nhiễu tác động của hệ kín SISO với đối tượng không có trễ.
TCDN.2026.3(27).66-74 - Hoàng Văn Va
