Bài báo trình bày mô hình hóa hệ truyền động động cơ BLDC và đánh giá chất lượng điều khiển tốc độ khi áp dụng bộ điều khiển PID truyền thống và điều khiển định hướng từ thông (FOC). Trên các kịch bản mô phỏng gồm đáp ứng bậc thang 1000RPM, tín hiệu đặt bậc thang theo thời gian 0–1000–3000RPM và tín hiệu hình sin quanh 0, FOC cho thấy khả năng bám tốc độ vượt trội. Kết quả cho thấy FOC đạt thời gian quá độ ngắn hơn, độ vọt lố nhỏ hơn và sai số bám thấp hơn so với PID, đồng thời giảm trễ pha khi theo tín hiệu sin. Nhờ đó, FOC phù hợp hơn cho các ứng dụng yêu cầu đáp ứng nhanh và bám chính xác.
TCDN.2026.3(27).38-44 - Lê Thị Minh Tâm
